Keroro軍曹的主題曲歌詞如下：
歌名：Gegger feat. ADR Announcer
歌詞：
keroro 我們的軍隊就是強大
超級忍者隊是我們的名字
無論是任何戰鬥我們都將出擊
讓敵人都敗北在我們面前
忍者隊最強的就是我們自己
如果敵人出現了的話就開始進攻
我們是超級忍者 Keroro 軍曹
將你束縛起來 就這樣罷了
在我們的世界裡去冒險吧
開始閃耀 忍者小隊出發吧
向前進 向前進 我們不能停留
不能停留 Keroro 軍曹！
為了地球 一切戰鬥都在所不惜
現在就開始進行最後的戰役
所以請你一起前進 Keroro 軍曹！
在勝利的道路上不能後退 一直前進！
為了你 也可以獻出我的生命
相信夢想 我們一起去冒險吧！
Gegger Gegger keroro軍曹！
在天空中閃耀著我們的力量！
為了朋友可以赴湯蹈火！
向著明天的明天，讓我們一同出發！
我們的旅途並不會孤獨無援 在深夜裡沒有別人 能和自己心靈相連而朋友現在並肩左右現在 不畏失敗走向光明 與天空開始伸展向星的路 而宇宙一直散發著奇幻般的氣息...讓一起跳躍出發來我們的作戰也是你們高興 因為又可以幫助守護在你們的身邊所以我們面前永不停歇地向前走，我們是一群真正的戰士，永不停止，繼續前進！向前沖，Keroro軍曹！讓我們一同去冒險吧！