Macross Frontier Infinity的日文歌詞為：
Macross Frontier Infinity
曲：菅野よう子
歌：スバル・フルロウ
どんな時も そばにいて
大丈夫 僕がいるから
どんな夢を みても怖くない
君と出會えた奇蹟
僕らの音符は 時空を超えて
どんなに遠くても屆く
愛の歌 胸にしまうよ
Macross Frontier Infinity
大空を突き抜けて どこまでも自由に
羽ばたく勇気を 君と分け合おう
夜空に煌めく星屑 ただ ひとつだけの答え
ふたりで見つけ出すの
ふたりでいい ただそばにいて
ただ笑っていれば それだけでいい
未來の夢を信じてる
君と生きてゆくよ 何も怖くない
君と出會えた奇蹟 Macross Frontier Infinity
大空を突き抜けて どこまでも自由に
羽ばたく勇気を 君と分け合おう
ただ一緒にいて ただそばにいてほしいのに…
君を失いたくない Macross Frontier Infinity
羅馬音歌詞為：
donna toki mo soba ni ite
daijoubu boku ga irukara
donna yume o mite mo kowaku nai
kimi to deaeta kiseki
subarafurupo wa tokyoo mo koete
donna ni tookute mo todoku
ai no uta mune ni shimau yo
Macross Frontier Infinity
oozakou wo tsukinukete dokomademo jiyuu ni umarete ikouwo kakeaou kimi to wakeaou yo oozakou nihozuki tene no kotae futsuryou ni hibiku hoshiukuzu tada hitotsu dake no kotae dake ga sonotodokide mitsukedasu no futaride mitsukedasuyo futari de ii tada soba ni ite tada waratte ireba sore dake de ii mirai no yume o shinjiteru kimi to ikite yuku yo nanimo kowaku nai kimi to deaeta kiseki Macross Frontier Infinity oozakou wo tsukinukete dokomademo jiyuu ni umarete ikouwo kakeaou tadaisshoni ite tada soba ni ite hooshii no ni kimi wo ushiita takunai Macross Frontier Infinity Macross Frontier Infinity羅馬音歌詞，是以英文歌詞為模板。所以直接對照英文歌詞翻譯即可。它的中文翻譯為： 即使在任何時候都會在身邊 別擔心，有我在 無論夢想什麼都不會害怕 與你相遇的奇蹟 我們的音符跨越時空 無論多么遙遠都會到達 愛的歌曲深藏在心中 Macross Frontier Infinity 穿越天空，無論去哪裡都自由自在 想與你一起分享飛向天空的勇氣 閃爍夜空中只有一顆星星 是尋找答案的線索 只要兩個人在一起就好了 只想在你身邊，只想讓你微笑 不想失去你，Macross Frontier Infinity 即使想和你在一起，只想在你身邊 你的微笑就足夠了 相信未來的夢想和你一起生活，什麼都不會害怕 與你相遇的奇蹟，Macross Frontier Infinity 所以用最美的歌 為了保護你跨越千山萬水 無論何時都會守護著你 這就是我們的約定 所以無論何時都不要忘記 Macross Frontier Infinity