《One Piece Bon Voyage》的歌詞如下：
行こうよ さあ 夢を胸に
Shikouu yo saa yume wo mune ni
振り向けば 夢は まだ見ぬ大地
Furimukeba yume wa mada minu daichi
何も恐れずに 航海を 始めよう
Nani mo osorezu ni kaigai wo hajimeyou
波を越えて どこまでも いくんだ
Nami wo koete dokomademo ikunda
夢を胸に 舵を握り
Yume wo mune ni nagoshi ni
迷いはないさ どんな時も
Mayoi wa nai sa donna toki mo
勇気を出して 進んで行こう
Yuuki wo dashite susunde Yukou
時を超えて 何処までも ゆけるさ
Toki wo koete doko mademo yukerasai
One Piece なんて 名前さえ
One Piece nante namaesae
なにもなかった 大航海の果て
Nanimonakattadaikaigando haete
大空を突っ切ってゆくんだ
Oozora wo tuppuketteyukunda
深海に潛る 海賊達の歌
Fukai ni hiseru kaizoku tachi no uta
ONE PIECE いつだって夢は
One Piece itsu datte yume wa
夢中に さあ 行こうよ
Yumekuchini saa Yukou yo
ONE PIECE Bon Voyage! 海賊船長よ
One Piece Bon Voyage! kaizoku sancho yo
強さとか 弱さを超えてゆこう
Tsuyosa toka yowasa wo koe teyukou
旗をあげたら 同士だよ
Hata wo agetara otoshi daryo
波にのまれた船よ 前進もんだ！
Nami ni no ma eta fune yo maenshio mon da!
希望の炎が燈したらさあ！ One Piece！
Kibou no honoo ga akashi tara saa! One Piece!
希望に胸に燃えろ 行こう！あっ！みんな！One Piece！
Kibou ni mune ni moe ro Yukou! a! minna! One Piece!
（One Piece Bon Voyage）
以上就是《One Piece Bon Voyage》的歌詞。