《Shinhwa Hiway》的歌詞如下：
(Verse 1)
打開車窗 迎著風兒舞動
握緊方向盤 我的愛去向何方
穿梭在人群中 越過車水馬龍
這個陌生的城市 我只能看見你
(Chorus)
神話公路上 追逐你的夢想
一步步走向 前方還有很長的路
現在讓我載著你 翻山越嶺不停歇
神話公路上 尋找屬於我們的天堂
(Verse 2)
忘掉疲憊 拋開煩惱
把愛放在口袋 跟著音樂搖擺
沿途的風景 仿佛在訴說著什麼
你的微笑是我唯一的指引
(Chorus)
神話公路上 追逐你的夢想
一步步走向 前方還有很長的路
現在讓我載著你 翻山越嶺不停歇
神話公路上 尋找屬於我們的天堂
(Bridge)
在疲倦的時候 讓我停靠在你身旁
當你的眼睛閃爍著淚光 我願意為你遮擋風雨
神話公路上 我們一起前行
不管多少困難 我都會牽著你的手一起走
(Chorus)
神話公路上 追逐你的夢想
一步步走向 前方還有很長的路
現在讓我載著你 翻山越嶺不停歇
直到我們的愛 開出絢爛的花朵
(Outro)
神話公路上 我們一起前行 (一起前行)
不管多少困難 我都會牽著你的手 (牽著你的手)
直到永遠 (直到永遠)