以下是《We Are XROS Heart X7》的部分歌詞：
X7的音符 敲醒了深夜
讓我開始在這星空裡漫步
點燃希望 奔向遠方
愛是生命中最美的風景
無論明天將會有什麼風雨
我們都將手牽手 勇往直前
(XROS HEART X7) 夢與現實的交叉點
我們共同走過每一步
(XROS HEART X7) 不管前方有多麼困難
我們肩並肩一起跨越
遠方的夢 想著你的笑容
這一切 讓我更加堅定
當黑夜過去 迎接新的黎明
我們將展翅翱翔在夢中天際
無論明天將會有什麼風雨
我們都將手牽手 勇往直前
(XROS HEART X7) 夢與現實的交叉點
我們共同走過每一步
(XROS HEART X7) 不管前方有多麼困難
我們肩並肩一起跨越
在這無限的宇宙中
我們都是彼此的依靠
讓我們一起 唱出這首歌
向著未來 勇敢地奔跑
無論明天將會有什麼風雨
我們都將手牽手 勇往直前
(重復副歌部分)
(XROS HEART X7) 夢與現實的交叉點
我們共同走過每一步
(XROS HEART X7) 不管前方有多麼困難
我們肩並肩一起跨越