YOYO寶寶晚安歌的歌詞如下：
小朋友，要休息了
明天還要早起
太陽公公叫你起床呢
把美夢，放進行囊
蹦跳出發
一個夢 是一朵小花
裝進書包里
變成獨角獸騎著它
寶貝晚安 做個好夢喔
晚安喔，明天再見喔
晚安喔，太陽公公擁抱它
寶貝晚安 甜蜜的夢境裡
晚安喔，別害怕
銀河系裡有千萬顆星星眨巴
夢裡的鮮花會長大
寶寶晚安 你是我的小寶貝
溫柔的月光給你蓋好小被被
你的小小腳丫 也不離開小被被
進入夢境就不怕摔跤啦
夢裡有你喜歡的童話
小小的人兒啊，快快睡覺吧
夢中世界更加精彩喔
快快入睡吧，我的寶貝
讓我們一起遨遊夢境的海洋喔
晚安喔，做個好夢喔
晚安寶貝，我愛你喔