《YoYo愛世界》的完整歌詞如下：
YoYo愛世界
(男)YoYo在地球上跳躍 為世界高歌歡笑
手心手背交換著抱 眼裡眼外盡是美好
(女)YoYo愛世界
一點一滴我都會 記在心懷
讓我雙手變成彩虹 點亮你的期待
(副)YoYo在夢中舞蹈 帶著微笑的訊號
隨風隨雲隨著心跳 愛與愛交錯著舞蹈
(女)YoYo愛世界
一點一滴我都會 記在心懷
讓我雙手變成彩虹 點亮你的期待
(男)YoYo愛世界 讓我們一起高歌歡笑
手心手背交換著抱 讓我們一起隨風隨雲隨著心跳
(女)YoYo愛世界 讓我們一起高歌歡笑
隨風隨雲隨著心跳 讓我們一起舞蹈隨著彩虹點亮你的期待
(副)我們的世界 (我們的世界)
由你創造 (由你創造)
夢想的力量 (夢想的力量)
無法預測未來 (無法預測未來)
我們的YoYo (我們的YoYo)
帶著我們 (帶著我們)
翻山越領 (翻山越領)
一齊向著未來 (一齊向著未來)
這就是愛的世界 (這就是愛的世界) 啦啦啦啦啦～
(女)YoYo愛世界 一點一滴我都會 記在心懷
讓我雙手變成彩虹 點亮你的期待 (男)YoYo愛世界 (女)讓我們一起高歌歡笑 (男)手心手背交換著抱 (女)讓我們一起隨風隨雲隨著心跳 (男)隨風隨雲隨著心跳 (女)讓我們一起舞蹈隨著彩虹點亮你的期待 (男)我們的世界 (女)由你創造 (男)夢想的力量 (女)無法預測未來 (男)我們的YoYo (女)帶著我們 (男)翻山越領 (女)一齊向著未來 (男)這就是愛的世界 (合唱)啦啦啦啦啦～啦啦啦啦啦～啦啦啦啦啦～