耶和華的僕人摩西死了以後，耶和華曉諭摩西的幫手，嫩的兒子約書亞，說：

“我的僕人摩西死了。現在你要起來，和眾百姓過這約但河，往我所要賜給以色列人的地去。

凡你們腳掌所踏之地，我都照著我所應許摩西的話賜給你們了。

從曠野和這黎巴嫩，直到伯拉大河，赫人的全地，又到大海日落之處，都要作你們的境界。

你平生的日子，必無一人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。

你當剛強壯膽，因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向他們列祖起誓應許賜給他們的地。

只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，使你無論往哪裡去，都可以順利。

這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。

我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽，不要懼怕，也不要驚惶；因為你無論往哪裡去，耶和華你的　神必與你同在。”

於是約書亞吩咐百姓的官長，說：

“你們要走遍營中，吩咐百姓說，當預備食物；因為三日之內，你們要過這約但河，進去得耶和華你們　神賜你們為業之地。”

約書亞對流便人、迦得人，和瑪拿西半支派的人說：

“你們要追念耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話，說：‘耶和華你們的　神使你們得享平安，也必將這地賜給你們。’

你們的妻子、孩子和牲畜，都可以留在約但河東摩西所給你們的地；但你們中間一切大能的勇士，都要帶著兵器，在你們的弟兄前面過去，幫助他們。

等到耶和華使你們的弟兄，象你們一樣得享平安，並且得著耶和華你們　神所賜他們為業之地；那時才可以回你們所得之地，承受為業，就是耶和華的僕人摩西在約但河東向日出之地所給你們的。”

他們回答約書亞說：“你所吩咐我們行的，我們都必行；你所差遣我們去的，我們都必去。

我們從前在一切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從你；惟願耶和華你的　神與你同在，象與摩西同在一樣。

無論什麼人違背你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必治死他。你只要剛強壯膽。”