老驥伏櫪，志在千里。

神龜雖壽，猶有竟時。
神龜雖然十分長壽，但生命終究會有結束的一天。
神龜：傳說中的通靈之龜，能活幾千歲。壽，長壽。竟：終結，這裡指死亡。

騰蛇乘霧，終為土灰。(騰 一作：螣)
騰蛇儘管能騰雲乘霧飛行，但終究也會死亡化為土灰。
騰蛇：傳說中龍的一種，能乘雲霧升天。

老驥(jì)伏櫪(lì)，志在千里。
年老的千里馬雖然伏在馬槽旁，雄心壯志仍是馳騁千里。
驥：良馬，千里馬。伏：趴，臥。櫪：馬槽。

烈士暮年，壯心不已。
壯志凌雲的人士即便到了晚年，奮發思進的心也永不止息。
烈士：操有遠大抱負的男子。暮年：晚年。已：停止。

盈縮之期，不但在天；
人壽命長短，不只是由上天決定。
盈縮：原指歲星的長短變化，這裡指人的壽命長短。盈，增長。縮，虧，引申為短。但：僅，只。

養怡之福，可得永年。
調養好身心，就定可以益壽延年。
養怡：指調養身心，保持身心健康。怡，愉快、和樂。永：長久。永年：長壽，活得長。

幸甚至哉，歌以詠志。
真是幸運極了，用歌唱來表達自己的思想感情吧。
幸甚至哉：慶幸得很，好極了。幸，慶幸。至，極點。最後兩句每章都有，應為合樂時的套語，與正文內容沒有直接關係。

參考資料：