鄭伊健出生於香港一個普通家庭,家境並不寬裕,父親是製衣廠的管理人員,母親是家庭主婦。鄭伊健在
家排行第二,有哥哥及妹妹,兄妹感情很好。生活雖然很清苦,但一家人卻過得相當開心。1984年鄭伊健讀中學時,在街上被星探發現,拍了“雪糕屋”的廣告。後又接連拍了多個廣告,而給人印象最深的是“陽光檸檬茶”。
1986年,鄭伊健在參加TVB新秀歌唱大賽,結果進了前l00名。後受到電視台邀請去試鏡, 由此進入武術藝員進修班學習。但是鄭伊健性格羞澀,不愛說話,加上緊張的緣故,三個月後結業時因成績差被淘汰了。之後,鄭伊健在寫字樓找到一份文員的工作,做了幾個月,他覺得自己不適合這種工作。這時“無線”藝員訓練班招考藝人,他覺得自己喜歡演戲,決定再試一次,後成功進入無線電視藝員員訓練班。