《一起出發吧》的歌詞如下：
一起出發吧 遠方的夢想在等待
一起出發吧 遠方的夢想在等待 現在就讓我們
手牽手走向前 勇氣無所不在
一起出發吧 遠方的夢想在等待
不管多少風吹雨打 不管多少黑夜白日
我與你一起走向前 遠方的夢想在等待
不管多少坎坷曲折 不管多少黑夜白日
我們手牽手走向前 勇氣無所不在
只要我們心中有夢 想就展翅高飛
只要我們心懷著夢 想就一起出發吧
總有一天 無論風雨如何吹打
總有一天 無論黑夜多麼漫長
我們手牽手走向前 遠方的夢想在等待
不管多少坎坷曲折 不管多少黑夜白日
我們手牽手走向前 勇氣無所不在
一起出發吧 遠方的夢想在等待
一起出發吧 遠方的夢想在等待 現在就讓我們一起出發，去追尋夢想的腳步。無論風雨如何吹打，無論黑夜多么漫長，我們都會手牽手走向前，勇氣無所不在。讓我們一起出發，去追尋那個遠方的夢想吧。