《一起向未來》的詞曲由中央廣播電視總台央視綜合頻道和浙江衛視聯合製作的全景式家國情感雲歌會《美好未來·我們一起來》創作，由唐漢霄、黃霄雲、張遠、希林娜依·高、陳楚生、王赫賢、焦邁奇、陳珂夫等人共同演唱。
歌詞如下：
我們向前奔跑吧
不管多遠多累多苦
我們一起向未來
我們一起向未來
我們一起向未來
不管風暴多強大
不管黑夜多漆黑
我們一起向未來
我們一起向未來
我們一起向未來
我們一起向未來
我們一起向未來
我曾失去過 我也得到過
那些夢想與幻想
它曾帶我 飛翔過海洋
我不怕風暴 我也不怕黑夜
只要我們心手相連
就一定能讓未來變得更美 喔噢 喔噢
我曾迷失過 我也明白過
那些失敗與困苦
它曾讓我 跌倒又站起來過
我不怕 風暴不過黑夜不來
只要我們手手相連
就一定能讓未來變得更美 喔噢 喔噢 喔噢 喔噢 喔噢 喔噢 噢 噢～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
歌詞總結了眾人的追夢經驗，描述了追夢路途中的挫敗與困苦，以及努力站起來的堅定決心，歌詞鼓舞著每一個人都要勇於追夢，只要心手相連，就能讓未來變得更美。整首歌的曲調充滿了動感和活力，使人在聽到這首歌的時候，無不被它所感動和鼓舞。