《一顆謙卑的心》的詞曲都是由許文鴻創作，以下是歌詞：
唱一首生命之歌 請大家不要反應 這樣子會不會很刻意
走進自己心的窗門 就把悲喜收好 我唱的歌 是與非 非 是與非 非不是躲的憂愁
愛要歌要兩面來看 謝謝你給我 唱下去的勇氣
我要一顆謙卑的心 陪著你一路遠行 我要一顆謙卑的心 伴著你一程又一程
這首歌雖然沒有回應 但是卻能陪伴著你 陪著你 遠行
陪伴是最長情的告白 我將心愛的歌獻給你 唱一首生命之歌 請大家不要反應 這樣子會不會很刻意
這首歌無論過去多久 它還是一首歌
它總是伴隨著我們一路前行
當時無回應卻一直陪著我們 陪著我們到永久 遠行在人生的路上 有你的陪伴我以為很好
將愛藏在心中 以笑容當船槳 用我們的心唱歌 把歌中的情感留給自己的生命 去流浪 尋找生活的力量 把青春獻給未來
一顆心陪你遠行 我一顆心伴著你 我唱著歌陪著你 一路前行 不需回應 我已滿足
愛是人生的主題 我用歌聲告白 我要用生命唱歌 讓生活有力量 我一顆心伴著你 一路遠行 遠行在人生的路上 有你的陪伴我以為很好
唱一首生命之歌 請大家不要反應 這樣子會不會很刻意 我一顆心伴著你 一路遠行 一首歌陪著我 一路前行 伴隨著你 我已經很滿足