《中華童子軍歌》的歌詞如下：
參加童子軍，親身去體驗，
奉旨去探險，自然多美善。
養成三種力，山林最便練，
苦中真趣味，忍耐最為先。
不畏長途跋，不懼險阻險，
困難非畏懼，意志最堅堅。
群體如家庭，友愛是良田，
仁愛滋生仁，是育人才幹。
與人相共處，助人樂其中，
慎言出善良，自信最重要。
盡我所能為，服務眾生眾，
天倫樂無窮，人人敬愛同。
天曉離營區，光輝大任投，
踏步向前進，生活多璀璨。
時代有新事，讀者有青年，
眾心能成城，力量在堅定。
努力於今日，來日在希冀在，
自強不息久，永保國榮光。
國魂武光輝，軍魂真永輝。