五月天天使的完整歌詞如下：
走在陽光里 我不再憂鬱
每一刻都充滿生機
我聽見天使在唱歌
唱出那美好明天的模樣
就讓我們繼續去追
不害怕不怕 就算跌倒不害怕不怕
一步一步走向前不停歇不停歇
一路歌聲唱到天涯
走過黑夜 我學會了堅強
就讓我帶你飛向明天
把愛全部都帶走 不必再憂愁
夢想一定在這裡停留
我聽見天使在唱歌
唱出那美好明天的模樣
就讓我們繼續去追
不害怕不怕 就算跌倒不害怕不怕
一步一步走向前不停歇不停歇
一路歌聲唱到天涯
啦啦啦啦啦啦啦啦啦
五月天天使一起唱一起唱 向前飛翔
不害怕不怕 不怕 不怕 不怕
啦啦啦啦啦啦啦啦啦 唱出那美好明天的模樣
就讓我們一起追 一起追 一起追 追到天邊
啦啦啦啦啦 唱出那美好明天的模樣 喔～