《人生滿希望》的詞曲都是由陳彼得所作，以下是歌詞：
第一節：
人生滿希望 只要有心地 用我愛心去填 填滿世界
人生滿希望 只要有心地 真心真意去實現 實現未來
副歌：
我們的夢想 像天上的星星 一顆顆的 永不消失
用我的真心真意 連成一串 點點星光 把路途照亮
人生滿希望 在未來 在今天 只要有心 地 有你我 他
明天的路 就能越走越寬廣
第二節：
人生滿希望 只要有心地 用我愛心去填 填滿世界
人生滿希望 只要有心地 真心真意去實現 實現未來
副歌：
無論何年何月何日 只要有心地 就一定能讓希望生根發芽
每一刻的心都讓它快快長大 把世界變得更加美好
人生滿希望 在未來 在今天 只要有心 地 有你我他
我們一定能走出 希望的大道 向前進步永遠不停止
尾聯：
人生漫漫路 長又長 只要有愛 就充滿了希望
希望就在我們心中永遠不滅 讓我們的未來更加美好。