《伴你樂伴你惱未夠》的歌詞如下：
伴你樂 伴你惱 伴你細味人生的美好，
為你唱千千曲 總有一首是合你的調。
陪伴你每夜歌唱 歌裡的故事不重要，
有你便心中笑 有你便忘了煩惱。
伴你樂 伴你玩笑 伴你將日子過得好，
為你唱千千曲 總有一首是合你的調。
陪伴你每夜歌唱 陪著你將憂慮放低，
有你便心中喜 有你便忘了憂惱。
未夠好 無謂走 未夠好 無謂放任你去走，
你我將肩膊加強 再痛也不可放低。
未完的美夢 就快要到，
是我與你讓愛變強大 陪著你去戰斗。
願伴著你走過每段路 每個山丘。
讓我們再次相擁 在愛裡中流露。
未夠好 無謂走 未夠好 無謂放任你去走，
你我將肩膊加強 再痛也不可放低。
未完的美夢 就快要到，
是我與你讓愛變強大 陪著你去戰斗。
陪伴你每夜歌唱 陪著你將憂慮放低，
有你便心中喜 有你便忘了憂惱。
陪伴你每夜歌唱 唱出我們的夢想，
有你便心中笑 有你便不願離開。
這是一首溫暖人心、鼓舞人心的歌曲，歌詞描述了歌曲與聽眾之間的深厚感情，以及在人生旅程中相互扶持、共同前行的情感。