《倚靠耶和華》的歌詞如下：
我倚靠耶和華，他是我高舉的磐石，
我要歌頌直到我喉倦氣盡，
我要向耶和華唱詩歡呼，直到我聲音完全消失。
我倚靠耶和華，他是我高舉的磐石，
我要把我一切的憂慮卸給耶和華，
他必用慈愛安慰我，幫助我直到我安息。
我要把我一切的希望放在耶和華的手中，
我要相信他必不叫我失望，
我要向他傾心吐意直到我離開這個世界。
耶和華是我的力量，是我的詩歌，
是我的永遠的磐石，是我的慰藉。
我安息在他面前，我的生命在他手中。
每個人都需要倚靠一個力量，這首歌詞鼓勵我們要倚靠耶和華，他是我們的力量、詩歌、永遠的磐石和慰藉。它還告訴我們，當我們把希望、憂慮和心事都放在耶和華面前時，我們會安息在他的慈愛和幫助中。