《再出發》的歌詞含義是表達曾經擁有的夢想和決心，雖然現實情況導致偏離了最初的軌道，但仍然要保持初衷，重拾夢想，再次出發。同時，歌詞也提醒人們，在新的出發中要摒棄舊的自我，挑戰自我，不斷重新出發，勇往直前。
此外，這首歌的歌詞也表達了對家人的感激，因為他們的支持和理解是出發的原動力，也是再次出發的勇氣來源。
總的來說，《再出發》的歌詞含義是鼓勵人們不忘初心，勇往直前，不斷挑戰自我，同時也提醒人們要珍惜家人和支持體系，他們的重要性不容忽視。