冒険衝動的歌詞如下：
遠く遠く離れた世界で
私は何を見つけよう
そうさ 夢ならば抱きしめて
それも明日に向かう糧に
何も恐れないで
冒険の幕が上がる
夢を胸に 駆け抜けてゆこう
どんな明日も 迎えに行こう
勇気を出して 進め 進め
夢を追いかけて
夢を夢を夢を追いかけて
どんなに苦しい旅だろう
時は変わり果てない大地に
まだ知らない何かが待ってる
いつだって運命に怯えずに
何も恐れないで
冒険の幕が上がる
夢を胸に 駆け抜けてゆこう
どんな明日も 迎えに行こう
勇気を出して 進め 進め
夢を追いかけて 夢を夢を夢を追いかけて
歌詞中包含了一種勇於追求夢想的態度，認為只要勇氣和夢想，就能夠克服一切困難和挫折。整首歌充滿了激昂和熱情，鼓舞人心，讓人感受到無畏前行的力量。