出發的約書亞的歌詞如下：
> 約書亞在營中發令，眾人聚集要出戰。
> 他們過河像鷹飛掠，他們過去好像鴿子被風吹散。
> 遠方的山嶺他們不顧，他們要攻取那城邑。
> 將城門搶奪，將人殺戮，將牲畜、房屋、器皿、財富盡行焚燒。
以上是出發的約書亞的部分歌詞，希望能對你有所幫助。