根據公開資料，《悟》的作詞是劉德華，作曲是高楓，演唱也是劉德華。
《悟》的歌詞如下：
想你念你 折磨我
不枉這場風波
感情世界 誰對誰錯
又能說得誰明白
冷冷清清 聚散離合
不只你和我
來來回回 多少回合
痛快過才是好的選擇
曾經想過 離開我
是不是會比較好過
如今你算有收穫
感情的事 誰都說不透
曾經想過 離開我
是不是會過得灑脫
如今你算是悟了
感情的事 誰都說不透
想你念你 折磨我
不枉這場風波
感情世界 誰對誰錯
又能說得誰明白
冷冷清清 聚散離合
不只你和我
來來回回 多少回合
痛快過才是好的選擇
曾經想過 離開我
是不是會比較好過
如今你算有收穫
感情的事 誰都說不透
曾經想過 離開我
是不是會過得灑脫
如今你算是悟了感情的事要的是感覺要的是現在能擁有就儘量擁抱別等失去了再無聊人生沒有幾個好漢能不闖禍就儘量闖禍想通了以後才沒包袱才是對的領悟。