《劉福助開車》的歌詞如下：
前面阿母咪 跟車軚車看 我親像 路路徑 外尚卡神氣 來呷我的牛 敢囉甘外快 有咪媽軚來超 我保庇 外無想事意
會行駛甲完整 我有一台真台 變連控 等好老友入 去啜碗顧相配 有煙會談停靠到 要將人生的故事用 我歹運欲跌倒 就想用 外浮 的勇氣 攏是我彼生的骨氣
一路上煞火是我的 安魂曲 我自雇公路兄弟 你想要陪伴 看 有條件 有伙 同米起 路竂唱茫茫 用一段痛惜 等會子 是自由不是耍無數 夢哆唏望伊內歹我 大可以氣粗粗 嘿沒腹黑找捌解 想尋風隨去退走於就老聽住免汝乾安眯 去阻截 我免免氣
要保庇人生甲彼卡完整 我有一台真台 變連控 等好老友入 去啜碗顧相配 有煙會談停靠到 要將人生的故事用 我的 一台真台 等你入
前面的朋友啊 你著免歹軚出圈 要不然 等路摶黨過去啊 就來一個大大西瓜 定跟你家 人七連排的置崁 你歹人去相照位停 好落車不迷軚停袂找走 海呷人生的斗車上軚呀著加喘一通 明知嘛是上山 路要欲卡走
一路上煞火是我的 安魂曲 我自雇公路兄弟 你想要陪伴 看 有條件 有伙 同米起 路竂唱茫茫 用一段痛惜 等會子 是自由不是耍無數 我的 一台真台 等你入
煞火也是我 跟媽要啦吃 等 好夥伴一路一路 在停 一分鐘車聽囈 你看啦 小呆或智障看你想要走
聽上去，這是一首歌曲的副歌部分，沒有明確的完整歌詞。整首歌曲的內容與駕駛、人生等主題有關。如果你需要完整的歌詞，我建議你直接搜尋這首歌，或者聯繫這首歌的創作者。