《千軍萬馬》的詞曲由黃偉林和張繼聰合作完成，以下是其歌詞：
風起雲湧戰鼓擂
萬馬奔騰心中澎湃
豪情萬丈
不屈不撓
無畏無懼
我們的夢想
在前方招手
千軍萬馬
我們一往無前
無懼任何困難與險阻
千軍萬馬
我們一往無前
披荊斬棘
我們無所畏懼
眾志成城 無所不能
我們肩並肩
一起並肩戰斗
我們的夢想
在前方等待我們
千軍萬馬
我們一往無前
無懼任何困難與險阻
千軍萬馬
我們一往無前
披荊斬棘
我們無所畏懼
千軍萬馬
我們一往無前
眾志成城 無所不能
千軍萬馬
我們一往無前
無懼困難與險阻
披荊斬棘
我們向前走
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
向前走
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
永不止步
向前走！