《台灣心跳聲》的完整歌詞如下：
（第一段）
這裡是愛的海洋 夢開始的地方
這片土地讓我們更勇敢
每當心跳聲回響
心中的熱情無法掩藏
（副歌）
台灣心跳聲 從未停歇
台灣心跳聲 伴我們成長
不管世界多大 不管夢有多遠
我們手牽手 一起走
（第二段）
千變萬化的大自然 美好的景致
在台灣的土地上無處不在
每當心跳聲想起
這片土地的美景又浮現
（副歌）
台灣心跳聲 從未停歇
台灣心跳聲 伴我們成長
為了更好的未來 努力拚搏
讓我們的心跳聲 更嘹亮
（尾聲）
這就是我們的台灣
讓我們一起跳起來
為了明天更美好
台灣心跳聲永遠在心間。
以上就是《台灣心跳聲》的完整歌詞。