《向快樂出發》的歌詞如下：
唱：
看過萬花筒外那奇幻的世界
每一次的開始 總帶著忐忑和期待
伸出一雙魔術手 將夢想交給我
將自己帶向快樂的星球
合唱：
向快樂出發 與我們的歌
用音符作翅膀 在夢想的天空飛翔
跨過山丘 穿越海洋
尋找那一片天空的另一端
向快樂出發 向自由出發
無畏的勇氣和愛 將我們的心連接在一起
每一刻都值得珍惜 每一刻都是奇跡
男：
不害怕 跌倒在先 我們有彼此的陪伴
手牽手一起走向未來 一起向著快樂
看那光芒萬丈的未來在向我們招手
讓我們展翅翱翔 放聲歌唱 遠航
合唱：
向快樂出發 與我們的歌
用音符作翅膀 在夢想的天空飛翔
跨過山丘 穿越海洋
尋找那一片天空的另一端
向快樂出發 追隨自由的腳步
心中總有一種魔力 把人連接在一起 無數夢想從此啟航
女：
就像天空中最亮的星星 在無數黑暗中熠熠生輝
讓我們將他們的光芒匯聚在一起 照亮我們的路
讓我們一起向前 永遠不回頭 直到達到快樂的彼岸
每一步都值得我們去珍惜 每一步都是奇跡。
以上就是《向快樂出發》的歌詞。