哈姆太郎主題曲的日文歌詞如下：
歌名：『ハム太郎』
填詞：西內まりや
譜曲：依田和夫
歌曲原唱：依田和夫
歌詞：
(呀吼~！)
這裡是哪裡呀 為什麼我會在這
不小心掉了下來 現在只能往前走
一步一步跳著 不要東張西望
一顆一顆地撿起 不知道要花多少時間
食物堆積如山 慢慢地變成小山
肚子餓得咕嚕咕嚕叫 真想大吃一頓
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧
我一定會好好待你的 (喵)
雖然有點寂寞 但是我有我的個性
這世上沒有人 是我永遠的夥伴
有了痛苦就忘掉吧 用開心來補償它
一年四季 過著獨行俠的生活 (啾啾)
有時候獨自快樂 有時候悲傷痛苦 (咻咻)
每一天過得好開心啊 我還是想更深入地了解世界
如果幸運的話一定會發現許多生物的存在！
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧 (喵)
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧 (啾啾啾)
哈姆太郎 哈姆太郎 快點過來吧 (咻咻咻)
我一定會好好待你的 (喵)