地母孝經勸世歌的歌詞如下：
天有不測風雲，人有旦夕禍福。
蜈蚣百足，行不及蛇，雄雞腷腷，反不如蜂。
人各有能有不能，蛇有蛇用，人有人用。
在家出家，皆係業果，各念菩提，切莫誹謗。
動不如靜，樂不如憂，朝朝人害病，醫生人未病。
觀音修善道，轉劫從茲滅惡根。
十二時中念無念，一點真心為人根。
誰有兒孫誰有福，富看內涵少看文。
青山白雲無報應，化導雖易守志難。
智不逼人愚不浪，切莫強辯信本原。
端心正性今如舊，肯使自己害自己？
仰慕經文良可哀，恩山義海見古今。
快快投身修道德，能於塵境做主翁。
治家處世知原委，返樸還淳歸正本。
病不知因求速愈，色是何由更損身？
須當放去勿使礙，便於彼我絕關係。
放去萬事由它去，萬慮皆空真自在。
為善無便於吾身，善積陰功自有餘。
忍辱柔和無害於人，眾善奉行心自快。
志士仁人樂道安命，只此便是無量福。
毋以小忿駡君子，毋以小怨仇君子。
仁者視天下無所不容，利者謀天下不足為謀。
無常將至速移變，百福從之得久長。
戒定慧兮原非二，除煩惱兮生善良。
萬事非惟知足樂，十方尤欠願方圓。
假饒享貴為君侯，聰明智慧型都虛空。
茫茫世上為明者，不知營生把本尋。
一生都想追清名，白玉何曾琢未成？
大道盡初多放逸，前賢設教繫愚蒙。
隱居放去迷中悟，虛室將尋即路通。
多少善男信女眾，福源於此志不忠。
衣食如山未足憐，親朋寄附念如然。
玉憐成行他人語，行至自家改眼閉。
致此數句奉勸賢士：細細評量做何事？
風起須防險浪生，潮湧還慮雪山崩。
窮寇勿追恐後應，居安卻要懼危形。
淡泊相宜神氣爽，榮枯逆順理分明。
些些病苦吾何恨？些些纏綿不足驚。
昨夜不歌今日事，逢場且去尋歡情。
勸君今日無歡事，安樂延年須待勤。
年來奔走逐浮名，轉眼兒孫又不同。
可憐愚昧偏求福，終日招非命不明。
從今悟此修行路，應物當如出岫雲。
虛室生白窮通理，三界惟心造化神。
養性莫教心氣散，養心正要氣神全。
人於心氣何求益？且向安閒養道年。
真常之道本無常，體用之間互參差。
此是修行真秘訣，藏之勿泄莫輕傳。