地理大發現的詞曲由劉芳洲作曲，洪瑞興填詞，陳淑樺演唱。其歌詞如下：
我站在地圖前 眼前是一大片
未知的領土 我心跳加速
面對挑戰的衝動 出發向遠方
夢想的熱情 伴隨我踏出第一步
看那浩瀚星海 探險不畏遠方
背著行李 將來一路上的風景
快來跟我一同前進 不管路程多遠
向世界各地展開冒險 踏遍每個地方
用雙眼去記錄 地理大發現
探索無窮的秘密 總能讓人心動
向世界各地展開冒險 看每個地方
有著不一樣的風情 當成一次旅途
將它收藏在心裡 不枉此行
不管走多遠 夢想永遠不遠記
總有一天 世界會為我鼓掌
踏著地理的鼓點 一直向前的遠方
向前走不停歇 才能見證未來的奇跡