《垃圾車動態》的完整歌詞如下：
前門開著放垃圾，後門開著狗出出，這是某某的垃圾車，看著人來把門關，關上門來狗回來，拿著木棍打狗出，把垃圾裝起走，走了。
這是一首描述垃圾車動態的兒歌，歌詞簡單明了，節奏明快，適合兒童演唱和傳唱。