《天外飛仙主題曲》是吳天、胡海泉、愛樂歌手共同演唱的歌曲，由邢增喜作詞，吳天作曲，歌曲時長為4分44秒。
歌詞如下：
飛向藍天
抬頭是迷離的天空 找我自己
總以為閃亮的星星 就是最美的夢
像蝴蝶穿過花叢 問青春天空
喔~ 什麼路 腳步重重 悲歡哀愁 都往前走 經過風吹雨打不曾停留
再抬頭看那天上星 卻已不是往日夢
不願兒女情長牽絆 一往直前中不管東西南北風
這風 也溫柔 那風 也從容
那 心中有一盞明燈 我不能再迷惑懵懂
哭和笑 有相同感受 一生相依牽著我的手 從此走過漫漫的路途 同甘共苦從不孤獨 我的心在你眼中 把夢想放在心最深處 你我的手相扣 讓淚水變成珍貴珍珠 同闖天涯 我們相親相愛 我們生死與共 一路上相濡以沫 在心裡不停地退色 用最純的思念永永遠遠永遠跟隨在心裡的位置永不被剝落 在愛的溫暖懷抱中走過 天長地久 同闖天涯 我們相親相愛 我們生死與共 噢 一路上相濡以沫 天外飛仙 心依舊 我是一顆小小的石頭 淹沒在土裡靜靜聽著風吟的哀愁 從不怕這世界奪走什麼 不為誰而逗留 從不停歇腳步 是誰的手 在撥動琴弦 在心頭輕輕唱起熟悉的歌曲 在熱鬧世界裡唱出你的心事 你我在時空的裂縫裡一起成長在狂風和暴雨中不迷失彼此 我牽著你的手走完這段旅程 把我們的愛塵封在天外飛仙 你牽掛我 我惦記你 讓我們的愛生生世世永不離棄 你我一起翱翔在天地間 你牽掛我 我惦記你 這一路上相濡以沫永不分離 你牽掛我 我惦記你 這不悔的選擇不迷方向 這風雨阻擋不住我們一起闖 你我相親相愛 生死與共 在心海中不停的退色 用最純的思念永永遠遠永遠跟隨在心裡的位置永不被剝落 你我一起翱翔在天地間 把我們的愛塵封在天外飛仙 跨越千山萬水 一路走過滄海桑田 終於等到花開的那一天 一起回到最初的起點 一起回到最初的起點
以上就是天外飛仙主題曲的歌詞，希望對您有所幫助。