《天空海闊任你行》的詞曲都是由黃沾創作，由香港無線電視（TVB）群星演唱，被多次翻唱。
歌詞如下：
天邊一片海 心中有感慨
跨海通道起 理想等在門外
千千億個夢 共創萬萬千千個未來
天空海闊任你行 追風趕月莫停留
攜手踏平萬重浪 披荊斬棘又何妨
披星戴月萬里路 遠赴人間驚鴻宴
讓風兒吹得再猛烈一些 放飛我們的夢想
向前飛奔 哪怕千山萬水
只爭朝夕 一刻都不停歇
迎風向前 勇敢衝破浪花
披荊斬棘 直往高處飛翔
天際一片海 心中有豪情
跨海通道起 理想已在門外
千千億個夢 共創萬萬千千個未來
天空海闊任你行 追風趕月莫停留
攜手踏平萬重浪 披荊斬棘又何妨
披星戴月萬里路 遠赴人間驚鴻宴
天空海闊任你行 共創萬千個未來
攜手踏平萬重浪 披荊斬棘又何妨
一起向未來 勇敢衝破浪花
披荊斬棘直往高處飛翔 飛翔 飛翔。