太平媽祖歌詞如下：
天清清來地茫茫，
風起雲湧亂如麻。
媽祖出巡保平安，
萬民護衛去如飛。
旗飄飄來鼓咚咚，
媽祖威嚴震乾坤。
保我人民安康樂，
護我海域無風波。
媽祖娘娘顯神通，
保護一方渡眾生。
妖魔鬼怪盡除盡，
天下萬民齊歡騰。
太平歲來太平安，
功德無量恩澤延。
千古流芳人共仰，
媽祖神話永傳綿。