《孝義永在心》的詞曲都是由李曉明創作。歌詞如下：
孝義永在心，
孝義永在心，
孝義永在心，
我們的愛情，
我們的夢想，
我們的親情，
我們的愛情，
我們的夢想，
永遠不會消逝。
永遠記住父母之恩，
永遠不讓愛情變淡，
永遠珍藏親情，
孝義永在心。
我們的家鄉，
我們的愛情，
我們的夢想，
我們的親情，
我們的家鄉，
永遠不會忘記。
永遠不忘父母之恩，
永遠珍藏親情，
孝義永在心。
這首歌歌詞充滿了愛與親情的情感，歌詞內容樸素、感人至深。它提醒我們要珍惜家人、珍視愛情、珍藏親情，同時也提醒我們要永遠記住父母之恩。因此，孝義永在心是一首值得聆聽和珍藏的歌曲。