宇宙兄弟OP1的歌詞如下：
僕たちは
bokutachiwaa
ささやく音符
sasayakuenpuu
ひとつひとつを繋いで
hitotsuhitotsuwosu tawo tsunaide
夜空に 流れて行く 僕たちの歌を
yosorakini nagareteiku bokutachinourauwo
追い越して
oi ko shi te
星が 散っても 目を閉じると なんども生まれる
hozi gas hi ttemo me wo to ji ru to nandomo umare ru
そうさ 夢を見るなら 僕らは宇宙兄弟
sou sa yume wo mi runara bokura wa uchuu dachi
どこまでも 飛べるさ
dokomademo to be rusa
僕たちは 無數の音符にぎりかえる
bokutachiwaa musu no onpu ni gi rikae ru
流れてゆく歌に変わる
nagareteyuku uta ni ka waru
ただそれだけでいい
tada soredakedeii
飛翔（とお）る夢を夢見る者に
to o ru yume wo yume mi ru mono ni
明日に希望を持てるさ
ashita ni kibou wo mo te rusa
宇宙兄弟 いつも夢見てる
uchuu dachi itsumo yume mi teru
どんな時も 笑って前へ
donna toki mo waratte ma e yu
そうさ 夢を見るなら 僕らは宇宙兄弟
sou sa yume wo mi runara bokura wa uchuu dachi
どこまでも 歌うさ
dokomademo u ta u sa
果てしない星空のむこうへと歌う
hateshi nai hoshizora nomukou e to u ta u
光輝く明日に夢見たんだ 僕ら宇宙兄弟だから
hikari ka ku ashita ni yume mi tan da bokura uchuu dachi dakara
追い越して
oi ko shi te
追い越して 僕たちは宇宙兄弟だ
oi ko shi te bokutachiwaa uchuu dachi da