完美世界的主題曲是《無愧》，歌詞如下：
生命無愧 勇敢去飛
穿越風雨 擁抱彩虹光輝
踏遍萬里 千山萬水
只為看見更遠的蔚藍
用夢想 擁抱我們的翅膀
不屈不撓 一直往前闖
熱血在燃燒 無怨無悔的信仰
把昨天 深深銘記在心上
完美的世界 有你有我
心手相牽 不停向前走
放聲歌唱 讓生命閃耀光芒
因為愛 因為夢想 因為朋友 無愧於心不孤單
穿越風雨 讓夢想起航
追逐的青春 一路高歌向前進
心中那份堅持不變 伴著榮耀光芒 無愧於青春年少啊