《小鯉魚歷險記》的歌詞如下：
浪花里跳浪花里跳，大浪小浪一排排，一排排，排山倒海排山倒海，看我來把浪頭擺。擺得東來擺得西，擺得南來擺得北，擺得風來擺得雨，小鯉魚想一想，我要把風浪統統擺。
我跳我跳，我跳跳跳，躍浪騰波多快樂，我躍我躍，我躍躍躍，飛躍風浪見奇景。小鯉魚躍上龍門台，看不夠大千世界奇奇觀開懷。
連環陣閃呀閃爍藍光彩，是勇敢智慧的泡泡軍團前來拍下來，就趕快來迎接神奇來安排。
經典旋律隨我嗨起來，英雄夥伴個個笑顏開。朋友們的快樂節拍手拍起來。只要跟著我們不怕失敗別放棄勇氣迎風翻騰自由暢快一躍上龍門敞開懷抱啦!
*以上為部分歌詞內容，可至音樂平台收聽完整版*
該動畫講述了活潑可愛、愛玩愛笑的小鯉魚泡泡經歷挫折和磨難，最終成功地飛躍龍門、實現美好夢想的故事。