巧虎主題曲的歌名為《好朋友歌》，以下是歌詞：
媽媽說我有一個好朋友，
每天一起笑一起學習，
一起看世界，
小小的夢想，
有他陪伴不會孤單。
好朋友，啦啦啦，
快樂的理由，天天加一加，
我們一起長大，
把美好的時光留在樹上的鞦韆上。
勇氣和快樂都是一點點，
我們要一直在一起，
因為你是我的好朋友。