TVB版《西遊記》的主題曲是《西遊記》，由張衛健演唱，以下是歌詞：
猴哥，猴哥，你真了不得
五行大山任你跨
蹦出個孫行者
五百年前你隨唐三藏取經歸佛
怎知這世間變了
妖魔舞爪，佛祖搖頭嘆氣
阿彌陀佛，悟空別來無恙
猴哥，猴哥，你真是我的猴哥
一路有你，前路已不重要
翻個筋斗，把愛恨情仇都倒立起
阿彌陀佛，一路有你，何懼妖魔鬼怪
猴哥，猴哥，我真是我的猴哥
萬水千山，你我並肩穿越天涯海角
世事多煩憂，都與我無關了
一舞猴拳，對鏡把塵世看個清楚
你怎會在此地沉睡這么多年呢
啊，妖精！看我大鬧天宮 尋你來救我呀！ 哪吒正在操練火雲府 天兵天將又來到啦 怎么保護你這么費勁兒呀 你跟我一起去尋找如意金箍棒吧！這神器一定要拿下呀 龍王怎么不給面子的把老巢給你我共享 還是阿彌陀佛能夠收服你呀 那就一路向西去取那如意金箍棒吧 讓它助我們一臂之力 殺出一條血路來！ 妖魔鬼怪都退散吧！ 快快跟隨我一起取經去也！ 斬妖除魔，永不止息 咦！白龍馬 你倒是快點跑呀 看清楚妖怪與罪惡啦
這熟悉的旋律又再次響起 讓兒時的歡聲笑語都飛回到你的身旁呀 它是一種勇氣和堅持的象徵 在這個世界上的旅途中 會遇見各種各樣的人 有喜歡自己的人 但更多的是遇到種種挫折的人 要把希望牢牢地攥在手中 別被任何誘惑與失敗打倒！ 請保持信念向前衝去 你就是一個頂天立地的英雄好漢啊 真不愧是一個永遠的孫悟空！ 所以這首歌曲依然很震撼很激勵人 所以別忘記好好欣賞它喲 總之要勇往直前地去追尋自己的夢想吧！ 以上就是《西遊記》的歌詞內容啦！