《心甘情願》的歌詞如下：
男：你是我心甘情願放我在心間的人
女：從此讓我們手牽手走向未來的路
男：你是我心甘情願為你付出一切的人
女：我將用我一生去愛你永遠不後悔
男：相知相惜的感覺多美妙
女：讓我們珍惜每一分每一秒
男：無論天涯海角不離不棄
女：讓我們相依相偎到永久
男：你是我心甘情願放我在心間的人
女：我將用我一生去愛你永遠不後悔
男：相知相惜的感覺多美妙
女：讓我們珍惜每一分每一秒
男：你是我心甘情願為你付出一切的人
女：我會用我一生去愛你心甘情願
歌曲《心甘情願》表達了男女之間深深的愛意和矢志不渝的堅定信念。男主角願意將女主角放在心間，為她付出一切；女主角也願意用一生去愛他，相依相偎到永久。歌曲通過男女主角的互動，表達了兩人情深意切、共度一生的願望。