忍者亂太郎的《勇氣百分百》的歌詞如下：
みなさん、おはよう。 うち忍法連続隊の、うち亂太郎です。
（第一段）
どんな冒険も 勇気は百分百！
さぁ夢を抱きしめ 青春に生きよう！
いつもと違う世界 飛び込もう！
勇気を出して ハジけろ！
（第二段）
大きな夢を持て余す私たち 胸をなぎ上げて
たぶんできるさ どんな辛い道も 忍び足で走って行こう！
（第三段）
風に乗る夢 翼を広げ 空を突き抜けよう！
（副歌）
ハジけた夢をあげよう どんな明日も乗り越えてゆこう！
（第四段）
雨にも負けず 時に夢は涙で溢れても
もっと強くなれるさ ただひたむきに夢を抱きしめればいい！
（第五段）
そうさ夢は 夢はみんな 同じハジカラ旅するね。
みんなみんな夢見てる 青春にハジケてゆこう！
忍者亂太郎的《勇氣百分百》是一首充滿活力的歌曲，鼓勵大家勇往直前，不怕困難，追逐夢想。