忍者哈特利主題曲的歌名為《ハートに夢中》，以下是部分歌詞：
僕は忍者 さらり武士道
踏み場のない夢を追いかけて
雲を突き抜け 暗闇にさえ
羽ばたく夢探し忍者
忍者ハートリ 忍者ハートリ
さぁ夢を胸に ハートに夢中！
飛び跳ねてる ハートに夢中！
踴らせてる ハートに夢中！
以下完整歌詞：
ハートに夢中 ハートに夢中
ハートに夢中 ハートに夢中
僕は忍者 さらり武士道
踏み場のない夢を追いかけて
雲を突き抜け 暗闇にさえ
羽ばたく夢探し忍者
みんな獨角仙みたいに ちょっとうつむいてもいいかも
もっと自由に舞うんだ 僕らは忍者だもん！
ハートに夢中 夢見る人生
さぁ夢を胸に ハートに夢中！
飛び跳ねてる ハートに夢中！
踴らせてる ハートに夢中！
みんな同じ夢じゃないんだ そうさもっと違う夢をみようよ！
夜空の星を數えて 今ここで歌おう忍者だもん！
ハートに夢中 夢見る人生
僕は忍者 さらり武士道！
以下是完整版歌詞：
僕は忍者 さらり武士道/我是個浪跡天涯的忍者無論前方是什麼路我都會追尋著走下去的夢想，把前方無窮的路追著，突貫雲朵不管在黑暗之中我也會尋找著自己的夢想展翅翱翔在風中翱翔在夜空中各位就當作像獨角仙一樣雖然一樣面對生活有點低垂但是我們更加自由地跳躍著吧我們就是一個個獨立的忍者！夢想追逐人生夢寐以求心中熱血澎湃吧現在就開始在夢想中自由地飛翔吧起飛夢想飛躍人生這就是我的人生大家不都應該都有各自的夢想吧那麼就更加去追求不一樣的夢想吧仰望夜空數著星星現在就在這裡唱出自己的夢想吧夢想追逐人生我是個浪跡天涯的武士！夢想追逐人生我是個浪跡天涯的忍者！夢想追逐人生追逐夢想的人生，我會一直追逐下去，永遠不會放棄！夢想追逐人生追逐夢想的人生，我會一直追求下去，永遠不會停下！