《快樂出航》的歌詞、歌譜如下：
歌詞：
（女）快樂出航 飛向夢想的港灣
心情愉悅 遨遊天際之間
男）飄揚的旗幟 帶著自信的溫暖
駛向彼岸 實現遠方的誓言
（女副）船兒輕搖 海風輕拂著臉
彷佛聽見 幸福的鐘聲傳來
（男副）繁星點點 倒映在波瀾間
相信真愛 心靈就能靠岸
（合唱）把心中的愛灑向大海 讓愛的種子播向未來
擁抱明天 綻放燦爛的笑容 攜手同行
譜曲：彭鈞，作曲家，音樂製作人。畢業於中央音樂學院。自幼酷愛音樂，從事童星音樂製作和唱片製作多年，成功打造多位超級童星。代表作有《Baby Rocket》《七彩棒棒堂》《臭屁當道》等，他的音樂風格多樣化，他一直努力地以音符來守護孩子們快樂的童年。此歌即為彭鈞團隊打造。
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