《悠遊自在》的詞如下：
漫天繁星點點 閃耀夜空中旋轉
滄海桑田幾度 時光多匆匆忙忙
獨步茫茫人海 奔向自由方向
不必在意他人眼光 悠遊自在心間
遙望天邊那一方 夢想的彼岸
放開心扉去追逐 翱翔在自由的天空
拋開煩惱憂愁 遠離塵世喧囂
在這片廣闊天地 悠遊自在暢想
聽風輕拂綠葉 鳥兒歡快歌唱
看花開滿園 蝴蝶翩翩起舞
感受大自然的恩賜 擁抱美好時光
在這片天地間 悠遊自在暢遊
不畏艱難險阻 不懼風雨飄搖
勇往直前追逐夢想 不忘初心
悠遊自在人生 路漫漫其修遠兮
勇敢面對未來 奔向自由方向