以下是“悠遊自在”的歌詞：
悠遊自在 遠走高飛 遠方的夢想等著你去追
勇敢追夢的人 遠方總有新奇
無論風暴或晴天 無論黑夜或白天
讓我們一起手牽手 勇敢走過每一段路程
不怕跌倒不怕痛 只要心中有夢想
我們就是最棒的 遠方總有新奇
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