《愛回家》是TVB劇集《愛回家之開心速遞》的主題曲，由許廷鏗演唱，粵語版由方傑作詞，伍卓賢作曲。
以下是《愛回家》的部分歌詞：
歌詞：
愛回家 愛回家
愛回家 愛回來
人生不總是 總是風和日麗
看風吹草動 就跳起來
來日尚有路 就步步行
步步前進 看新天色
把人生美景 都編織好 永無休止
做大事 大發光 然後回家 步步走進途
問前路 有多少困阻 笑笑回應它
然後再繼續 請不須問 會否一去不回
然後你會否 想回家
路總有盡頭 但風景無盡無數
途中有困難 就當做玩樂
隨風逐浪 都盡興過 隨遇而安笑面人生
來日尚有路 就步步行
步步前進 看新天色 永無休止
做大事 大發光 然後回家 步步走進途
問前路 有多少困阻 笑笑回應它
然後再繼續 請不須問 會否一去不回
回望過去跌過的 一生多得幾多對 哪裡算返工累
懷著感激眼眶繼續望前走 但當回去家 再不怕風吹
曾跌倒 要放低 也都一去不回 要抱緊的 最尾最珍貴 家都系於手心一尾線系起左兩點後都係 一條長長線 先開始痛楚線上總有得選擇 總有得放低 總有得遇見新嘅朋友 總有得開心過 總有得失敗過 總有得重新開始過 總有得重新開始過 請不須問 會否一去不回 回望過去已經的 一生多得幾多對 每步都算踏實過 我會繼續踏進新的途 路總有盡頭 但風景無盡無數 曾跌倒 要放低 也都一去不回 但當回去家 再不怕風吹 請相信 每步都算踏實過 我會繼續踏進新的途 是的你曾遇過的好朋友 總有一刻需要放開雙手繼續追 愛在家裡的歌詞
你是說過不想受控制的一雙手愛能承擔自己想要的東西便好好開解我自己跟伴侶靠到最後的就算有著落各自再打拚也有足夠報答媽媽只生了你但怎麽你不知道 自己欠爸爸 要盡力討好她 自己以後也幸福啦 所以你就向天空 想拍翅膀 別妄想爸爸回來跟你分擔你的困惑與無奈 其實他當初想養你成長卻無法送給你很多的愛 愛就給你錢 但你別亂花 你其實在享受她給的一切之後便會嫌棄她的簡陋 你喜歡熱鬧 她陪你四處遊逛 你若成材她定會倍感驕傲 愛在身邊里 快樂和痛苦總伴隨 愛在身邊里 你總會成長起來 愛在身邊里 愛在家裡的 你總會懂得愛別人 你喜歡熱鬧 她陪你四處遊逛 你若成材她定會倍感驕傲 愛在身邊里 愛在身邊里 你總會成長起來 愛在身邊里 你總會懂得愛別人 所以你別擔心未來沒有她 你只要記住要愛惜自己 她在你身邊陪伴你長大愛在你心裡是最美的存在 你應該好好珍惜愛才是你該擁有的東西 所以你別再妄想爸爸給你很多的愛 愛就給你錢 但你別亂花 愛在你身邊里 愛在家裡的 愛在你心裡是最美的存在 你應該好好珍惜愛才是你該擁有的東西 所以你別再想太多 你只管努力前行吧 你欠爸爸的愛 他早已原諒了你啦 所以你也別再難過 別再猶豫別再猶豫別再猶豫啦 你只管繼續前行吧 愛在你身邊里 愛在家裡的 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕 別怕別怕愛在家裡的歌詞就是這些啦，希望對你有所幫助。