《愛要安心呀》的完整歌詞如下：
愛情 愛情 讓我們安心吧
讓我們的心 放開吧
讓我們的愛 充實吧
我還有 我還有 我還有 勇氣
你還有 你還有 你還有 信心
我愛你 讓我們安心吧
我愛你 讓我們安心的吧
我們要讓我們的愛充實吧
不要害怕 不要怕
我會讓你安心 親愛的
讓我們愛得更加充實吧
你還有 你還有 你還有 勇氣
我還有 我還有 我還有 信心
讓我們讓我們一起安心的吧
愛情讓我們安心吧
讓我們一起安心的吧
以上就是《愛要安心呀》的完整歌詞。