《願你們平安》的詞曲都是由范長梅所作，以下是歌詞：
第一小節：
主啊，我們的心願，就是願你們平安，
在今生的路上，伴你們到萬代。
當危險來臨，你將他們扶助，
他們的心永不離開你的手。
副歌：
願你們平安，無懼黑暗，
在危險中，有主你陪伴。
願你們平安，直到萬代，
主耶穌永遠保護你們。
第二小節：
當困難來臨，他們知道你在他們身旁，
當他們跌倒，你將他們扶起。
你的愛永遠不減，你的憐憫無限，
我們因此只願為你唱這首歌。
副歌：
願你們平安，在痛苦中依然安好，
即使黑暗遮蔽天空，你有我們的光明。
願你們平安，永遠健康和富足，
在這世界裡的每一天，主耶穌我們愛你。
願你們平安，是這首歌的主題，表達了作者對所有人平安的祈願。歌詞中還提到在困難和危險面前，有主的陪伴和保護，使人心生溫暖和力量。