《我來自火星》的詞曲由陳壹千創作，歌曲分為國語版和粵語版兩個版本。
國語版歌詞如下：
第一節：
我來自火星 你來自金星
本來是陌生人 偏偏在這裡相遇
誰是誰非都別太在意
也許相逢就是場遊戲
第二節：
我來自火星 你來自地球
本來是同類 偏偏在這裡相遇
誰是誰的注定或相遇
誰又注定要為誰著迷
第三節：
別再裝模作樣 不要再說謊
你的眼神已經出賣了你
別再裝腔作勢 不要再說謊
我的直覺告訴我 我就是愛你
第四節：
喔我來自火星 我讓你著迷
讓你忘記了世界上的難題
我是那么地溫柔體貼可愛無比
所以我一定會是你一生的伴侶
粵語版歌詞如下：
第一節：
我系Mars嚟噶 你系Earth去噶
睇黎嚇 呢度好細個 其實你唔用驚架
一於睇低佢啦 你我都系度迷失咗路嘅旅人
行喺系宇宙喺隧道 同住喺一隻船上咁嘅你我啦
唔洗多啦 就噉講下嘅話囉啦啦啦～
第二節：
你話Mars 系好近嘅嘛 應該唔系咁遠嘅嘛
呢個系一個夢嘛 醒咗之後就無咗啦嘛
你地唔系好識諗 唔洗多啦 就噉講下嘅話囉啦啦啦～
我直覺覺得 我哋好啱架啦～
第三節：
咪再扮嘢啦 咪再扮傻啦
你啲表情已經出賣咗你啦
咪再扮啲啦 咪再扮啲啦
我都直覺覺得 我哋好啱架啦～啦～
佢嘅一啲小缺點我都識接受啦～我都咪亂講啦～啦～～
咁就啱曬啦～啱曬啦～喺度合唱一齊啦～啦啦啦啦～（別再假裝）……（我們都覺得我們很適合）……（一起接受對方的小缺點）……（不要亂講話）……（就在一起吧）……（一起唱和吧）……啦啦啦啦。