《我們這一家》片頭曲的歌詞如下：
爸爸媽媽愛唱歌，唱出我們的笑聲和快樂。
爸爸媽媽是我們的偶像，他們的愛護讓我們快樂成長。
我們的家是個大家庭，我們都是彼此的依靠。
我們的家是個溫馨的港灣，我們一起分享喜怒哀樂。
爸爸媽媽愛我們，我們也愛爸爸媽媽。
我們的家是個大家庭，我們一起走過每一段路程。
爸爸媽媽是我們的驕傲，他們的愛護讓我們無法忘記。
我們的家是個溫馨的家，我們一起迎接未來的每一天。
希望這首片頭曲的歌詞能夠幫到你。